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FAQ

客户问答

在复杂的环境中提供更高动态、更好的抗干扰、更高可靠的高精度定位服务。

  • Q

    定向精度该怎样理解?

    A

    定向精度一般默认指方位角。方位角是主天线到从天线之间形成的矢量与真北之间的夹角。两个天线相位中心之间的长度叫基线长度。当基线长度为1米时,定向精度一般为0.2° RMS 。当基线长度为3米时,定向精度一般为0.067° RMS (也可以描述为3米基线一个密位)。

  • Q

    双天线定向是要先分别解算出两个天线的位置?

    A

    双天线定向时,会先解算出主天线的位置,然后直接解算出主天线到从天线的矢量结果,包括基线长度、俯仰角和方位角。

  • Q

    定向和RTK的原理一样吗?

    A

    定向和RTK原理上是一样的,都是载波相位差分。只是定向时,相当于基准站(主天线)是动态的。

  • Q

    北云板卡目前支持什么格式的差分协议?

    A

    北云板卡默认支持差分协议是RTCM3.3-MSM4,基准站目前只支持播发RTCM3.3-MSM4;

  • Q

    差分数据量每秒有多少字节?

    A

    差分数据的字节数和接收到的卫星数有关,卫星数越多,差分数据量越大。当基准站收到30颗卫星时,差分数据量约700字节/秒;查看差分数据,可将基准站控制串口数据格式改为RTCM,输出的二进制数显示为乱码,使用HEX显示,若看到数据头为D3 00,则是正确的差分数据格式。

  • Q

    固定解最少需要多少颗卫星?单北斗卫星定位系统情况下能否工作?

    A

    能否进入固定解卫星数只是一个方面,还要看收到卫星的信号质量、卫星分布几何因子、卫星健康状态、多路径干扰等情况。一般而言,单系统至少7颗双频卫星。若双频卫星信号数量少或者接收到的卫星信号的信号质量较差,将影响GNSS板卡或接收机的工作性能,甚至无法正常工作。

  • Q

    产品在抗多径性能方面做了哪些工作?

    A

    在信号处理上,通过并行多相关器抑制多径误差,并给出信号多径指示。在定位解算上,结合多径指示、信号强度、卫星仰角对观测数据加权解算。此外,利用部分模糊度搜索来排除多径严重卫星对解算的影响。

  • Q

    产品在复杂城市环境下使用效果如何?有哪些优势?

    A

    复杂城市环境中,板卡通过自适应环路跟踪来快速响应信号的遮挡、金属反射等外部环境引起的信号突变,保持信号的持续稳定跟踪和信号中断后的迅速恢复。目前最大的技术优势就是动态抗遮挡性能。

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